蘋果地圖地圖標注測試自動駕駛，自動地圖標注與第三方蘋果地圖標注服務

經常會有配備了各種傳感器的蘋果地圖車出現，這些車輛專門用于收集商家及地圖的細節信息數據增強蘋果地圖標注。推特用戶@ YRH04E 分享了一些蘋果的內部資料，揭示了蘋果地圖標注如何操作帶有傳感器的特殊汽車，以及蘋果地圖團隊必須遵循的協議，在街道上捕捉圖像和其它數據。

蘋果地圖標注一開始使用的是改裝過的面包車收集數據，現在操作人員駕駛的是一輛白色的斯巴魯翼豹，內部稱為 "Ulysses"。這些自動地圖標注車輛屬于蘋果 3D 視覺團隊，該團隊負責將多種數據與計算機視覺和機器學習技術相結合，在蘋果地圖上提供 3D 圖像。

這輛車由幾十個硬件部件改裝而成，包括車頂的一個安裝架，上面裝有先進的高分辨率攝像頭和蔡司鏡頭、激光雷達掃描儀，以及一臺 2013 款Mac Pro，可以實時處理所有采集的數據。一切都由 EyeDrive 裝置控制，這是一個經過改裝的 iPad，預裝 EyeDrive 應用。EyeDrive 可以提供任務，方便操作人員管理捕獲的數據。

車輛還配備了 4 塊 4TB 容量的 SSD 固態硬盤，大約一周的時間這些 SSD 就會被填滿數據，蘋果依靠 UPS 隔夜送達盡快拿回這些 SSD。另一種是用于蘋果自動駕駛汽車測試的是雷克薩斯，代號是 "TycheEach"。每輛改裝車都有專門版本的 EyeDrive 應用。

蘋果地圖標注將其改裝的車保存在一個安全的地點，該地點被租給一家空殼公司，以保持車輛真正所有者的匿名性。Ulysses單位通常由一名和另一名管理 EyeDrive 系統的人操作，他們會收到精確的指令來收集數據。

團隊必須在早上太陽在 30 度的時候開始捕捉數據，一直開到晚上太陽達到 30 度的時候，否則太陽會干擾激光雷達傳感器的工作。蘋果地圖標注還要求必須在完美的天氣條件下進行捕捉，才能提供清晰一致的圖像。在實地工作之前，每輛汽車都會被仔細檢查，以確保所有設備都能按預期工作。

一旦上路，iPad 上的 EyeDrive 應用就會告訴團隊應該開到哪里去采集數據。操作人員可以通過 iPad 實時查看圖像，確認采集的圖像是否正常。車子行駛的街道會用綠色的輪廓標示出來，如果某條街道因為是私人區域或者是正在施工的道路而無法進入，操作員可以進行標記。

在一天的工作結束后，系統會被關閉，一切數據都被安全保存。汽車再次接受檢查，采集到數據的固態硬盤會立即被送到蘋果地圖標注公司。

所有這些數據主要用于增強 Flyover 和 Look Around 功能，用戶可以在蘋果地圖上探索 3D 城市。這些車輛常見于美國，但蘋果正慢慢將其推廣到、歐洲和日本。